I datidens England var privat velgørenhed en central del af det sociale system. Rotary i England har altid været en stor bidragyder til denne form for velgørenhed. Ofte ydede rotarianernes hustruer deres uundværlige bidrag i baggrunden — men det var også kvinder som Margarette Golding, der tog initiativ til at skabe noget helt særligt.
Margarette Golding samlede en gruppe kvinder, gift med rotarianere, for at danne deres egen klub. Hensigten var ikke bare at hjælpe trængende kvinder og familier, men også at skabe et fællesskab, hvor venskab og samhørighed kunne blomstre.
Den 10. januar 1924 blev Inner Wheel officielt grundlagt, og denne dag fejres hvert år som klubbens fødselsdag i alle lande. Ideen spredte sig hurtigt i England og senere over hele verden. I 1948 blev den første danske Inner Wheel-klub etableret i Haderslev.

I 1947 boede Dagmar Ottosen i Hopstrup, Sønderjylland. Hun var gift med en mand, der på det tidspunkt var præsident for Rotary i Haderslev.
Da Dagmar og hendes mand blev inviteret til den 12. distriktskonference i Folkestone, England, fik de også mulighed for at besøge en lokal rotarianer, tandlæge D. Hammond Williams i Hailsham.

Lige fra første aften hyggede de sig med deres værtsklub og følte sig meget velkommen. Mens mændene var til Rotary møder, var Dagmar sammen med nogle damer fra Hailsham. De fortalte begejstret om Inner Wheel, og Dagmar fik et levende indtryk af, at deres klub betød uendelig meget for dem. Selv om de kun var 14 Inner Wheel medlemmer, var de meget optaget af deres arbejde for klubben.
Efter at Dagmar havde deltaget i forskellige møder i Inner Wheel, var hendes interesse vakt. Det varede ikke længe, før de begyndte at tale om, at hun skulle forsøge at starte en klub i Danmark. På det tidspunkt var der 2 klubber i Norge, 2 klubber i Canada, og et par stykker i Australien – i alle tilfælde var der kun ganske få oversøiske klubber.

Da Dagmar vendte hjem, mødtes hun med ni kvinder i Haderslev, hvor hun fortalte om Inner Wheels arbejde i Storbritannien. Selvom der var delte meninger, besluttede de at prøve i et halvt år. Dagmar blev den midlertidige præsident, og Ellen Østergaard tog rollen som sekretær.
Det første møde fandt sted i marts 1948, og derefter blev der holdt møder den anden mandag hver måned. Allerede fra starten var tre enkle regler obligatoriske: Velkomst, dagsorden og afslutning. Efter kort tid voksede gruppen hurtigt — fra 14 til 16 medlemmer.
Den 23. september 1948 fik klubben i Haderslev sit charterbrev fra The Association og blev dermed Danmarks første Inner Wheel-klub.

Oprindeligt var kvinder i Inner Wheel typisk gift med rotarianere, men det er ændret. Nu er klubben åben for alle kvinder, uanset baggrund, og fortsætter med at skabe rammer for venskab, hjælpsomhed og inspiration over hele verden.
I dag findes Inner Wheel i over 100 lande med mere end 120.000 medlemmer. Herhjemme er der 84 klubber med ca. 2.000 kvinder, der bruger hinandens styrker aktivt, og støtter det fælles mål om at give sårbare børn og kvinder en hjælpende hånd.

Inner Wheel er også i dag en aktiv og levende organisation, der fortsat inspirerer kvinder til at gøre en forskel — både lokalt, nationalt og internationalt. Det er en organisation, hvor handlinger og engagement er i centrum, og hvor kvinder i dag fortsat arbejder sammen for at skabe positive forandringer.